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伺服电机常见问题分析

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[导读:]伺服电机可让操纵速率,位置精密度十分精确,能够 将工作电压数据信号转换为转距和转速以驱动操纵对象。今天小编在这给大家分析下伺服电机常见问题,希望可以帮到您●!1)电机晃动:在进给时出現晃动状况,限速数据信号不平稳,如编码器有裂痕;接线端子接触不好,如螺丝松脱等;当晃动产生在由正方位运动与反方向运动的换向瞬间时,通常是因为进给传动链的反方向间隙或伺服电机驱动增益过大引发;2)电机爬行:大多数产生在启动加段或低速档进给时,通常是因为进给传动链的润滑情况欠佳,伺服控制系统增益低及外加负载过大等原因引发。..

伺服电机可让操纵速率,位置精密度十分精确,能够 将工作电压数据信号转换为转距和转速以驱动操纵对象。今天小编在这给大家分析下伺服电机常见问题,希望可以帮到您●!

1)电机晃动:
在进给时出現晃动状况,限速数据信号不平稳,如编码器有裂痕;接线端子接触不好,如螺丝松脱等;当晃动产生在由正方位运动与反方向运动的换向瞬间时,通常是因为进给传动链的反方向间隙或伺服电机驱动增益过大引发;
2)电机爬行:
大多数产生在启动加段或低速档进给时,通常是因为进给传动链的润滑情况欠佳,伺服控制系统增益低及外加负载过大等原因引发。特别要留意的是,伺服电机和滚珠丝杆连接用的连轴器,因为联接松脱或连轴器自身 的缺点,如裂痕等,导致滚珠丝杆与伺服电机的转动不同歩,进而使进给运动时快时慢;
3)电机震动:
高速运转时,也许造成震动,这时候就会造成过流警报。震动通常归属于速率问题,因此应找寻速率环问题;
4)电机转距减少:
伺服电机从额定值转距到高速运行时,发觉转距会忽然减少,这时由于电机绕阻的散热毁坏和机械设备部分发烫造成的。髙速时,电机温度增大,因而,应用伺服电机前必须要对电机的负荷进行计算;
5) 电机位置偏差:
当伺服电机轴运动超出位置称标准公差时,伺服控制器就会出現位置偏差警报。关键缘由有:系统设置的公差范围小;伺服控制系统增益设定不合适;位置检验设备有污染;进给传动链总计偏差过大等;
6)电机不转:
数控系统到伺服控制器除开联接单脉冲+方位数据信号外,也有使能操纵数据信号,通常为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电机不转,常见判断方式有:查验数控系统是不是有脉冲信号輸出;查验使能数据信号是不是接入;根据液晶显示屏观察系统输入/出情况是不是符合进给轴的启动标准;对带电磁制动器的伺服电机电机确定制动系统已开启;驱动器有常见故障;伺服电机有故障;伺服电机电机和滚珠丝杠联接联轴节键松掉等。

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